Softwaretechnische Überarbeitung eines Sicherheitsschaltgerätes und
Entwicklung automatisierter Messungen für eine Sicherheitslichtschranke
Projektmerkmale
- Projektzeitraum: 12 Monate
- Softwareentwicklung sicherheitsrelevanter Systeme, Messtechnik
- Softwareentwicklung für Sicherheitsschaltgerät Typ 4 – EN 61496 mit 4 Sensoreingängen
- Verifikation der Schutzeinrichtung (BWS) Typ 4 – EN 61496-1 / IEC 61496-2, SIL3 nach IEC 61508
Beschreibung:
Sicherheitslichtschranken gehören zur Kategorie der optoelektronischen bzw. berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen und dienen der zuverlässigen Absicherung von Gefahrenbereichen. Für das Einsatzgebiet in automatisierten Arbeitsumgebungen, z.B. von Ein- und Ausfahrten mit kontinuierlichem Materialtransport, werden Sicherheitslichtschranken mit Muting-Sensoren kombiniert, um eine sichere Mensch-Material-Unterscheidung zu ermöglichen. Bei einer reinen Ausfuhrüberwachung genügt der Einsatz von zwei solcher Muting-Sensoren, eine Funktion, welche im bisherigen System des Kunden nicht verfügbar war. Dazu musste zum einen die Firmware des Gesamtsystems erweitert, zum anderen mussten automatisierte Tests entwickelt werden um das System vollständig zu qualifizieren. Außerdem wurde eine erweiterte Diagnosefunktionalität integriert.
Durchgeführte Tätigkeiten:
- Aufsetzen der Entwicklungsumgebung inkl. Emulator (Keil µVision, Eclipse, Hitex MX51)
- Änderung aller zertifizierungsrelevanter Dokumente (Systemarchitektur, Spezifikation usw.)
- Softwareentwicklung im Bereich des sicherheitsrelevanten Muting-Schaltgerätes
- Implementieren einer erweiterten Diagnosefunktion im Zusammenspiel mit der Lichtschranke
- Integration des Schaltgerätes ins Gesamtsystem mit der neuen 2 Sensor-Muting-Funktion
- Beseitigung aller protokollierter Verfügbarkeitsfehler seit der letzten freigegebenen Version
- Definition manueller Integrationstests und Code-Verifikation
- Reviews der Systemspezifikation der Lichtschranke
- Entwicklung von Testszenarien für alle neuen Muting-Anwendungsfälle des Gesamtsystems
- Überarbeitung aller bisherigen Muting-Testszenarien des Gesamtsystems
- Aufbau und Wartung des automatischen Testplatzes für alle Gerätekombinationen
- Durchführung und Bewertung der Testabläufe
- Entwickeln und Durchführen von Langzeit- und Stabilitätstests
- Dokumentation aller Testergebnisse
Anwendungen:
Eclipse, Keil µVision, Softune Workbench, VbsEdit, Notepad++, MS Excel, Word, Visio, SVN, Bugzilla, Jira, Sonstige
Sprachen:
C, VBA, VBScript
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